LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数杏彩体育。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

　　车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

　　自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，杏彩体育官网注册雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速杏彩体育，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

　　前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

　　自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

　　由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

　　驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对驾驶员的疲劳状态进行有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

　　自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

　　自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。它可以通过控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

　　核心提示： 作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，高级驾驶辅助系统（ADAS）可以大大提升车辆和道路的安全性，已逐步演化为发展最快的汽车应用领域之一。在当前正在进行的慕尼黑上海电子展上，记者通过走访发现，不仅相关参展企业将ADAS作为一大宣传亮点，同期举办的各类会议也绕不开对这一系统的讨论，ADAS的火热程度可见一斑。     的确，ADAS正在逐渐深入汽车行业。如果说在早期这类系统还仅仅局限于高端市场，那么现在它确实已逐步向中低端市场延伸，市场份额也因此快速增长。在展会期间的“中国国际汽车电子创新技术大会”上，东芝电子（中国）有限公司工业及汽车行业市场部副总监谭弘向在场听众分享的一组数据同样印证了ADAS的广阔前

　　当地时间1月9日，恩智浦半导体公司（NXP Semiconductors N.V.）宣布扩充其车规级雷达单芯片产品系列，推出新款SAF86xx产品。SAF86xx以单芯片形式集成了一个高性能雷达接收器、一个多核雷达处理器以及一个MACsec硬件引擎，以通过汽车以太网实现先进的安全数据通信。该完整系统解决方案结合恩智浦S32高性能处理器、车载网络连接以及电源管理，为实现先进的软件定义雷达铺平了道路。 配备恩智浦雷达单芯片产品的车辆（图片来源：恩智浦） 该款高度集成的雷达系统集成芯片（SoC）预计能够以最高1 Gbit/s的速度串流传输大量低层级雷达传感器数据，帮助汽车制造商为软件定义汽车优化下一代ADAS（高级驾驶辅助

　　与自动驾驶应用 /

　　在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下，十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发，此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品，自今年7月份以来单月出货量已经破万，在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路。 文丨AutoR智驾 诺一 安霸半导体瞄准了本土自动驾驶初创公司。 在去年4月安霸与Momenta达成合作之后，近日，安霸与智驾科技MAXIEYE共同宣布，双方合作的高级驾驶辅助系统视觉感知方案已在中国前装汽车市场商业化落地，赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货。 据介绍，双方合作开发的汽车前视ADAS系统方案是基于安霸半导体的CV22A CVflow® AI视觉SoC，结合智驾科技MAXIEYE自

　　落地，单目精度误差3%以内 /

　　如今汽车制造商想在创新、降低零件成本、快速推向市场这三个方面取得成功变得更加困难。驾驶员和乘客都期待智能手机和平板电脑所具备的功能成为车内电子系统的一部分。 近年来一些原先作为高端、顶配而引入的功能已经低廉化，越来越多的车款搭载了这些功能。有一种新趋势是相互竞争的汽车品牌制造商使用同一种技术 -- 如信息娱乐系统的 GENIVI Linux 平台。但为吸引和保有客户进行创新和 OEM（原始设备制造商品牌）差异化的需求依然强劲。将专有、内部开发的嵌入式软件与开放源代码包结合在一起的方式是一种越来越受追捧的解决方案。 Mentor Graphics 开发的“概念验证”参考平台可以灵活地按具体设计定制、可用安全的汽车级代码包提供客

　　浅析汽车CIS核心性能——HDR 引言： 消费者、政策/法规、市场三合力，不断推动ADAS渗透率提升。2022年3月国内新车L2级配套量接近41.6万，渗透率近30%。 ADAS成标配，CIS如何升级？ 豪威集团汽车CIS系列专题ADAS篇将分5期，每期一个硬核知识点，助您详尽了解ADAS领域应用、技术趋势与车规产品。 上期梳理了汽车高分辨率趋势下的豪威车载CIS技术演进史。本期将聚焦ADAS对HDR提出的新要求及背后的技术变革。 140dB HDR为什么重要？ 动态范围（DR）指在同一画面中，明暗差异大，图像传感器能够识别的最强信号和最弱信号的比值。人眼的动态范围一般在130dB 左右，前视摄像

　　（三）】140dB HDR，为什么重要？ /

　　2020年8月28日，中国上海，Ambarella（下称”安霸半导体”）公司（纳斯达克股票代码：AMBA，专注人工智能视觉感知的一家半导体公司），携手智驾科技MAXIEYE（下称“MAXIEYE”）（智能驾驶和智慧出行方案供应商）共同宣布，双方合作的高级驾驶辅助系统（ADAS）视觉感知方案已在中国前装汽车市场商业化落地，赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货。 双方合作开发的汽车前视ADAS系统方案是基于安霸半导体的CV22A CVflow® AI视觉SoC，结合智驾科技MAXIEYE自主创新的深度学习算法，以单目视觉实现了测距精度的突破以及三维立体场景构建，以行业领先的高性能视觉感知技术

　　视觉感知方案 /

　　为实现自动驾驶目标，ADAS应用如火如荼展开，各式智能汽车内建的微、传感器芯片，以及绘图处理器需求日益攀升，进而带动半导体厂商推出符合车规，性能佳且具高整合度的产品。 达成自驾车愿景汽车供应链业者总动员 在1993年上映的超级战警（Demolition Man）电影中，几乎所有的汽车都是自驾车，但当然，它们都是概念车而已。今天，已有超过十家的领先汽车制造商（包括奥迪、BMW、GM、Tesla、福斯和Volvo）都在开发无人驾驶汽车。此外，Google也自行开发汽车技术，最近已成功行驶超过100万英哩（相当于一般美国驾驶75年的里程数），而且没有发生重大的意外。 电影超级战警中已出现自动概念车原型看看这些令人折服

　　技术的设计方式 /

　　近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？ 自动驾驶汽车依靠人工智能（AI）、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车，这些模块在选用晶振时有什么要求？ 对硬件正常工作的稳定性、精确度、抗干扰性等方面也提出了更高更严格的要求。芯片（又叫中央处理器，CPU）是汽车自动驾驶系统中负责数据处理的大脑，而给它提供信号的电子元器件是晶振。可想而知，芯片的高效响应性能离不开晶振不间断提供更稳定更精准的信号源。 1、监控系统模块 自动驾驶汽车的视频监控系统是在汽车上安置了数个

　　自动驾驶四大模块选用晶振有何要求 /

　　实时目标车辆检测的改进 SSD 算法 target=_blank

　　SoC的多端口和共享存储器架构 target=_blank

　　和自动驾驶车辆中增强行人检测（英文） target=_blank

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　　1． 什么是高频逆变器？电源逆变器（车载电源）是一种能够将DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电，供一般电器使用，是一种方便的电 ...

　　电机驱动器是在电机运行中通过控制电机的旋转角度和运转速度，来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。对于电机应用而言，除了需 ...

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　　日常生活中，变压器是我们不可缺少的一个电气设备，小到我们手机充电器需要降低电压才能正常充电使用，大到发电厂提升电压减少传递电能中的 ...

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