丰田的预碰撞安全系统被称之为Pre-Collision System，简称PCS。丰田的预碰撞安全系统最早出现在2003年，2003年雷克萨斯的LX和RX车型装备了丰田的PCS预碰撞安全系统。杏彩体育登录入口

　　这套系统的传感器同样是装在车头的一个毫米波雷达杏彩体育，该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。

　　若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避。刹车辅助(BA)系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶员刹车，从而给车辆更大的制动力；当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时制动，自动降低车速。

　　经历了几年的发展，丰田的PCS也进行了一定的改进。一部分车型在微波雷达的基础上还增加了摄像机，使得系统的灵敏度进一步提高。如今该系统主要由4个系统组成：预碰撞座椅安全带、预碰撞制动、预碰撞辅助制动和悬架控制。制动系统已经可以实现即使驾驶员还没踩刹车踏板，刹车系统便可以施加一部分制动力。而悬架控制系统可以抑制车辆在全力刹车时的点头现象。