今年4月27日，小鹏P7发布，会上最激动人心的，莫过于自研的自动驾驶系统XPilot实测视频：

　　为中国路况定制的XPilot，以及其他一系列眼花缭乱的智能体验，让人对于智能技术自研标签鲜明的小鹏汽车，有了不太一样的期待。

　　而且小鹏P7进入交付期后，机械硬件和操控性已经赢得不少好评——反倒让尚未OTA推送的XPilot 3.0，更加吊人胃口。

　　小鹏进军智能电动汽车市场的试水之作G3上，已经搭载了XPilot 2.5，采用英特尔Mobileye的硬件基础，实现了功能全面的L2级自动驾驶升级版。

　　按照官方的说法，它可以实现L3级别自动驾驶场景体验，其中包括L2级别的“基本盘”：车道保持、定速巡航、自动跟车等等。

　　但如同小鹏一直主打和强调的，而且从演示视频也能看出来，多的这“0.5”，主要是为中国复杂路况定制。

　　比如，XPilot3.0算法层面，对自行车、三轮车、客运汽车、行人和外卖电动车能进行快速识别，对复杂信号灯也属于”秒读”状态。

　　在另一段高速公路的实测中，路段的道路线是非常混乱的，既有没清理干净的橙色标线，也有失效白线，这种情况对于人类驾驶员也颇具迷惑性：

　　算力方面杏彩体育，之前就有过发布，XPilot3.0的基础是英伟达Xavier计算平台，算力达到 30 Tops。

　　同时，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

　　相比前代Mobileye平台，算力和可靠性，都有显著提升，是目前非特斯拉阵营里的自动驾驶算力顶配了。

　　整体硬件架构上，除了英伟达的算力平台（运算），还包括：14个摄像头，5个毫米波雷达及12个雷达（感知），高精定位+高德高精地图（定位），博世iBooster制动助力系统（控制）。

　　具体到搭载XPilot3.0的车型上，P7除了目前业内唯一的360度双重感知融合系统，还有几个独特的秘籍。

　　第二，是采用博世第五代毫米波雷达，分辨率是特斯拉2倍，探测距离突破200米，能够有效的穿透雨、雾、霾。

　　而且小鹏XPilot 3.0再不来，2020年内，特斯拉Model 3自动驾驶就可能赢得再无悬念了。

　　诚实地说，特斯拉Model 3国产以后，国内无论传统大厂、国家队，还是一众新势力，没有一家能躲开马斯克的暴击。

　　年初开始，Model 3在整体经济下行的环境下一骑绝尘，国内交付量稳定霸榜，不仅是在新能源车型中，在北上深等一线城市甚至吊打了BBA一线月初，理想汽车创始人李想发出感叹：

　　而在智能车主战场上，蔚来走高端路线万售价，避开降价Model 3的锋芒；理想选择增程式这样一条“曲折迂回”道路，也不太能直接比较，而且智能能力最近还经受了质疑。搭载了百度Apollo的威马在售车型，也还在走性价比之路。

　　所以比来比去，目前从价格、定位来看，主流新势力中直接和Model 3接上火的，就只有小鹏P7了。

　　小鹏P7，在现有硬件基础的条件下，如果能够产品体验上，真正能在中国路况上见功力，恐怕就能真正跟特斯拉Model 3分个高下——先不论品牌溢价。

　　国内资深汽车媒体人，人称“大老师”的韩路，作为70万全款买Model 3的第一批车主，吐槽说直到今年10月的Autopilot版本，仍然不能适应中国道路。

　　比如，在限速120的高速上，Autopilot无法做到进匝道前提前减速，出匝道后不提速等等问题，让驾驶员除了担心路况，还要担心Autopilot的工作状况。

　　比如根据高精度导航自动规划行进策略，包括上下道、进出口等等，自动驾驶的范围，不仅局限在车身周围200米。

　　最近，另一家国产造车新势力蔚来也上马了高速自主导航驾驶，不过反馈上来看，杏彩体育官方还没办法马上有明确定论。

　　于公而言，对智能电动车满怀期待的中国车主，明明知道可能要当韭菜，杏彩体育官方而且无论粗细，厂家一概收割，却无奈没有更好的选择，实在憋屈。

　　这也是为什么催更小鹏P7交付XPilot 3.0的原因，期待看看能否与特斯拉Model 3一战……