必须承认的是，截至今年6月，理想汽车累计超过82万辆的交付量中，虽然切合用户需求的“家用三件套”是用户买单的关键因素，但是李想“哗众取宠”式的“夸大宣传”同样起到了至关重要的作用。而也正是源于理想汽车拥有众多用户群体，从而让他在智驾领域的发展看上去要平坦一些。

　　在近日举办的“理想汽车智能驾驶发布会”上，理想汽车智能驾驶产品负责人韩玲说：“截至目前，理想汽车的智能驾驶累计里程已经突破了19亿公里，拥有81万名智驾用户，人均智驾里程超过2300公里。”

　　在庞大的智驾用户群体的推动下，以及超长的智驾里程的测试下，理想汽车在智驾领域实现了突飞猛进的发展，技术能力得到了进一步的完善。

　　依托于不断完善的技术，在本次发布会上，理想汽车宣布OTA 6.0智能驾驶无图NOA将于7月内向全量用户推送，覆盖MEGA、L6、L7、L8、L9的AD Max车型，共计24万用户。同时，理想汽车还将推送全自动AES和全方位低速AEB。

　　按照理想汽车官方的说法，无图NOA已经实现了“全国都能开”，无论是在城市还是二级道路都能够轻松驾驭。在此之前，理想汽车已经向部分用户推送了这套系统。

　　5月10日，理想汽车开启1000名用户体验，6月推出万验，6月底则向全量用户开启不限量招募，截止到目前，理想汽车已经积累了百万公里无图NOA的行驶里程。

　　自开启无图NOA用户体验以来，这套系统的用户累计使用率突破了99%，用户里程渗透率突破了80%，TOP 10用户人均累计里程大于2672公里，TOP 10用户里程渗透率突破了97%，单人单日最长里程大于424公里，单人单日最长时长大于9.5小时。

　　而相较于面向用户开启的推送，理想汽车高管收到推送的时间要更早一些。理想汽车产品部高级副总裁范皓宇说，在今年春节以后，他就收到了推送。到现在为止，范皓宇平均每周有100—150公里使用无图NOA的里程。他对于无图NOA的总体感受是，这个产品已经成为生活和工作中非常重要的伙伴，是安心、舒适、便捷的产品。

　　理想汽车的无图NOA系统，实现了大踏步的进步，在这背后，显然离不开依靠技术进步对用户需求的提升。

　　一是，“去哪都能开，无图无先验”。先验的意思是，提前已经被验证过的信息。范皓宇将先验信息比喻为，“学习不太好的学生在参加考试时，会带几本参考书用于查找资料”。在智能驾驶的背后，有很多“小机器人”在运行，有一些“小机器人需要一些先验的信息”。随着能力的提升，理想无图NOA不需要先验，就可以自如的解决在路面行驶中遇到的各种情况。

　　二是，“绕行丝滑，时空联合”。在实际道路的行驶中，一定会遇到车辆和行人阻挡通行，在这种情况下，就需要进行绕行。得益于全新时空规划模型的应用，无图NOA可以向人一样思考和规划。遇到阻挡通行的情况时，能够高效、丝滑的绕开行走。

　　三是，“路口轻松，上帝视角”。无图NOA依托于BEV视觉模型融合导航匹配的算法，对车道结构和导航特征充分融合，达成范围更广、信息更丰富的上帝视角。有效解决了复杂路口走错路的情况，实现了超远视距选路的能力。

　　四是，“默契安心，分米级微操”。无图NOA考虑到用户心理安全边界的设计，可以更早、更准确预测加塞车辆、横穿车辆以及行人，更精准控制距离，更得当的加速减速，让用户和车之间产生了一种默契和安心的感觉。

　　在我看来，智驾最大的意义在于，可以在特定条件下取代或者帮助用户驾驶车辆，这就需要车辆搭载的智驾系统必须拥有人驾般的流畅程度。

　　从理想汽车的官方介绍来看，无论是在驾驶范围，还是在行驶中突发状况的应对上，他的无图NOA系统已经基本可以比肩人类驾驶员，从容不迫的调整车辆的行驶状态。

　　当然，从目前来看，理想无图NOA才刚刚开始向全量用户推送，日后是否会遇到问题还有待检验。不过，如果理想无图NOA在市场中取得了不错的反向，理想汽车在销量上的表现无疑将得到进一步提升。

　　无论是智驾还是人驾，在驾驶车辆的过程中都存在安全隐患。如何进一步降低安全隐患，是车企一定要考虑的问题。对此，理想汽车交出了一份满意的答卷。

　　范皓宇介绍，今年上半年，理想汽车人类驾驶事故率降低了30%，避免了36万起人类驾驶事故，AEB误触发率在30万公里内小于1次。

　　对于这样的表现，据范皓宇介绍，理想汽车并没有将主动安全视为功能来进行设计和思考，而是将其视为系统。理想汽车根据出现频次和危险程度，建立了完备的安全风险场景库，持续提升风险场景覆盖度。具体表现为：

　　其一，在面对复杂路口的交通参与者多且乱，从而造成视野盲区容易发生危险的情况时，理想汽车针对路口多目标、多轨迹场景，通过专属AEB能力解决问题。杏彩体育app下载

　　其二，面对夜间高速驾驶容易出现疲劳且缺乏照明的情况时，理想汽车可以做到120公里/小时的时速下，针对未亮灯静止卡车的AEB刹停。

　　其三，面对部分AEB全力制动也无法避免碰撞的物理极限场景下，理想汽车的AES能做到无需人为打方向盘辅助，在极限场景下极速响应，自动完成避让，实现真正意义的全自动转向。

　　对于理想汽车近几年的发展，我始终保持深度的思考，即“究竟是什么原因，让这个成立时间很短的新势力企业可以在市场中立足”，尤其是，这样的销量是在网络上充斥着对理想汽车设计的沙发、彩电、大冰箱的无尽嘲讽下，以及增程式是落后技术的攻击下获得的。

　　后来，我终于想清楚了。在理想汽车的造车理念中，始终是从用户的实际需求出发进行设计的。用户购买新能源汽车，关心的不是增程式技术的先进与否，而是如何打消补能焦虑和里程焦虑；冰箱、彩电、大沙发对于一些用户来说，确实是非常实用的功能。其实，如何把握用户思维，创办并执掌汽车之家多年的李想深有体会。

　　而在今天无论是在智驾系统，还是在AEB或AES的设计上，理想汽车再次秉承用户思维，从用户的实际用车需求出发，杏彩体育app下载解决了用户用车过程中的痛点。无疑，这样的理想汽车在智能化的赛道上注定会再一次赢得了用户的关注。

　　在职场中，经常会听到leader或Boss将方三个字放在嘴边。方是以解决问题为目标的理论体系。在走向自动驾驶的过程中，丹尼尔·卡尼曼所著的《思考快与慢》给予了理想汽车方。

　　一个月前的中国汽车重庆论坛堪称“一地鸡毛”，对于价格战的争论让身处不同阵营的企业家展开了激烈的争辩。一向以“大嘴巴”著称的李想居然一反常态，没有加入到这场“骂战”中，而是对阐述了他对于自动驾驶技术的看法。

　　而在本次发布会上，理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏和理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟则更加系统的讲解了系统1和系统2对于自动驾驶研发的意义。

　　据贾鹏介绍，系统1是人根据过去的经验和习惯形成的直觉，可以做出快速的决策；系统2是思维推理能力，需要经过推理才能解决复杂问题。两者共同形成了人类认知、理解和做出决策的基础杏彩体育。贾鹏表示，车辆在行驶中，95%的情况都是系统1在工作，系统2工作的比例仅有5%。

　　《思考快与慢》中给理想汽车自动驾驶技术的研发带来了理论基础，而从理论到实践则需要工程师们的不断努力。

　　詹锟表示，系统1是端到端的模型，是直接用于快速响应常规驾驶问题的模型；系统2是VLM视觉语言模型，具备逻辑思考能力。对于系统1和系统2能力，理想汽车则是利用世界模型在云端进行验证。以上三个系统，共同组成了理想汽车下一代自动驾驶的技术架构。

　　最近，端到端已经成为了自动驾驶技术中的热词。相较于以往，端到端最直观的变化是将多个小模型组建成为一个大模型。他的优势有三点，一是高效传递，驾驶体验更聪明、更拟人；二是高效计算，驾驶时车辆的反应更及时、更迅速；三是高效迭代，更高频率的OTA。

　　根据詹锟介绍，端到端拥有四大亮点，即通过障碍物的理解能力、超视距导航能力、道路结构的理解能力、拟人的规划博弈能力。

　　系统1可以完成95%的驾驶场景，不过依然有5%需要系统2进行理解和判断。依托于VLM模型，车辆可以像人一样理解三维世界，形成思考和决策。

　　例如，在坑洼路况和天黑场景下，可以让车辆适当降速，提升驾驶舒适度并保障驾驶安全；在主辅路导航出错时，可以与车机系统配合修正导航，预防走错路；可以识别公交车道的类型、位置。限行时间，动态识别潮汐车道。

　　值得注意的是，在VLM的部署上，理想汽车实现了将VLM模型部署到车端芯片，整体推理性能优化了13倍。

　　与人类驾驶一样，自动驾驶上路需要经过考试，理想汽车的方案是重建+生成的世界模型，在虚拟环境中学习考试，实现高效闭环迭代。

　　系统1端到端与系统2VLM模型在世界模型生成的虚拟考试系统中，不断积累真题库，并举一反三生成联系新的题目，保证用户获得安全、可靠、高效的自动驾驶系统。

　　如果将新能源汽车比作上半场，智能网联汽车就是下半场。上半场，在自主车企的努力下，中国已经取得了巨大成效，但是决定胜负的是下半场。

　　随着特斯拉CEO马斯克在北京车展期间受到国家的接见，特斯拉FSD落地中国已成定局。而FSD系统的优越性已经在全球很多城市得到了验证。因此，对于中国企业来说，也将迎来最强之敌。

　　一方面，中国引进特斯拉与当年的目的一样，只是要促进自主车企在智能化赛道上前行。客观地说，如果自主车企不堪一击，或许从某种角度看，特斯拉FSD依然很难在中国落地。

　　另一方面，理想、小鹏、鸿蒙智行等企业已经在自动驾驶的赛道上展现出了一定的实力，如果真刀的拼杀，FSD并没有太大的优势。

　　重要的是，相较于特斯拉，中国企业对中国的路况信息、用户的驾驶习惯更加熟悉，具备了先天优势。并且，部分企业依托于以往的高销量，拥有庞大的“自动驾驶路测团队”。

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